云臺(tái)式智能盤(pán)煤儀


該型設(shè)備適合在煤棚或棚內(nèi)頂部懸掛安裝，用戶(hù)使用電腦軟件通過(guò)數(shù)據(jù)電纜遠(yuǎn)程控制 掃描儀，一鍵控制獲取全場(chǎng)料堆表面三維坐標(biāo)；該型設(shè)備適合單臺(tái)或多臺(tái)棚頂安裝組合懸 掛測(cè)量。一次安裝多臺(tái)，同時(shí)聯(lián)測(cè)，實(shí)時(shí)得到點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過(guò)三維激光掃描直接將各種大 型的、復(fù)雜的、不規(guī)則實(shí)體或?qū)嵕巴暾�的采集到電腦中，進(jìn)而快速重構(gòu)出煤堆的三維實(shí)體 模型。掃描結(jié)束后計(jì)算機(jī)對(duì)三維激光掃描儀所獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行合成處理，利用數(shù)字?jǐn)M合技 術(shù)建立煤場(chǎng)表面數(shù)字模型，按體積積分原理計(jì)算煤堆體積，并根據(jù)數(shù)字模型繪制煤場(chǎng)立體 圖形。計(jì)算出的體積數(shù)再乘以煤的比重即為煤場(chǎng)儲(chǔ)煤量。

軌道式智能盤(pán)煤儀

在料場(chǎng)上方的鋼結(jié)構(gòu)頂棚固定柔性軌道，將巡檢機(jī)器人（集成 2DLiDAR 掃描機(jī)構(gòu)、測(cè) 溫機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)構(gòu)等）布置在軌道上，機(jī)器人進(jìn)行勻速運(yùn)動(dòng)，并實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，通過(guò)強(qiáng)大 的軟件處理，實(shí)現(xiàn)整個(gè)料場(chǎng)的實(shí)時(shí)巡護(hù)功能，極大提高料場(chǎng)管理的智能化程度。軌道巡檢 機(jī)器人智能作業(yè)，采用密封性滑線軌道方式，把供電電纜和 通訊電纜密封在軌道里，可 以實(shí)時(shí)供電和通訊，免去充電煩惱。采用 2D 激光傳感器，里程計(jì)定位，巡航速度>1m/s, 機(jī)器人本體可加載測(cè)量、測(cè)溫、影像等各種傳感器，可 24 小時(shí)不間斷作業(yè)，帶報(bào)警功能。 智能軌道式機(jī)器人盤(pán)煤儀掃描速度穩(wěn)定，掃描視角比較清晰，因此盤(pán)煤結(jié)果精度高。

斗輪式智能盤(pán)煤儀


斗輪機(jī)式盤(pán)煤設(shè)備是通過(guò)架靠在斗輪機(jī)上的激光進(jìn)行遠(yuǎn)距離型激光掃描，激光器采用 成熟的激光-時(shí)間飛行原理， 非接觸式檢測(cè)，IP67 的防護(hù)等級(jí)，內(nèi)部集成加熱器，可適 應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。同時(shí)通過(guò)嫁接在斗輪機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)區(qū)域的 角度和距離測(cè)量模塊獲取被測(cè)料 場(chǎng)的空間位置信息數(shù)據(jù)，通過(guò)采集的傳感信息構(gòu)建不規(guī)則三角網(wǎng)，被測(cè)物料形狀 被分解 成許多三角棱柱，計(jì)算出體積并累加，最終得到被測(cè)物料的體積。結(jié)合云臺(tái)型盤(pán)煤儀方案 架配在斗輪機(jī)兩側(cè)上，在保護(hù)斗輪機(jī)安全范圍運(yùn)動(dòng)作業(yè)，同時(shí)斗輪機(jī)智慧料場(chǎng)系統(tǒng)進(jìn)行多 場(chǎng)景作業(yè)模式，

傳送帶式智能盤(pán)煤儀

該系統(tǒng)由激光掃描儀、速度傳感器、測(cè)量軟件三部分組成。 激光掃描儀安裝于傳送 帶上方，當(dāng)傳送帶開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)開(kāi)始高頻掃描，并實(shí)時(shí)獲得傳送帶上物料的橫斷面， 結(jié)合速度傳感器即可繪制出體積圖形，此三維圖形與傳送帶空載時(shí)底 面之間體積差即為 物料體積。計(jì)算機(jī)程序經(jīng)過(guò)不斷累加各橫斷面的體積，即可計(jì)算出物料總的體積。